有不少人在完成电气控制柜（自动化控制柜）和plc程序的设计后，对于如何调试不知道该如何开始，更有甚者有些人会因为调试方法不当，导致出现烧PLC等问题。那么电气系统应该如何调试？

1.根据图纸检查电路(无动力传输)
通用可编程控制器系统的绘图包括两部分:内部绘图和外部绘图。机柜图是指机柜内部的接线图；外部图是所有出线电气柜的接线图。这部分需要检查；图纸设计是否合理，包括各部件的容量等。2检查所有部件是否严格按照图纸连接。在这个过程中，最重要的是检查电源，1确保回路中没有短路。

2.保证强电和弱电不混在一起；由于PLC的电源为24v，一旦220V因接线错误接入PLC，很容易烧毁PLC或扩展模块。

3.检查可编程控制器的外部电路，也称为“打点”
电源确认后，送电，测试输入输出点，俗称“打点”。测试IO点需要逐一测试，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等。具体来说，一个人操作现场侧按钮，另一个人监控PLC中的输入和输出信号。对于大规模系统，应建立测试表，即测试要有标记。如果在施工过程中发现接线错误，需要立即处理。这一步需要注意的是，需要对程序进行备份，然后清空或禁用PLC中的程序，避免测试导致设备的动作。

4.检查机械结构并测试电机负载。
在此步骤中，需要检查机械结构是否紧固，电机负载是否得到适当保护，以避免事故发生。检查后需要手动测试设备的运行情况，如正反转电机，测试电路是否完好，是否带电试运行，变频器设置相应参数，进行电机优化、静态识别或动态识别等。这里需要注意的是，一些特殊的载荷，如垂直移动的载荷，应由专业人员进行，以避免因控制不当而导致的试验事故。

5.调试手动/半自动模式及相关逻辑关系。
测试IO点和负载端后，下一步是手动模式调试。这里，手动模式也可以称为半自动模式。不是直接用手按电磁阀或接触器，而是指通过按钮或HMI按钮驱动设备，对应自动状态。手动模式测试可以根据人的意愿分解自动模式，方便测试程序。这个环节最重要的是测试安全功能，即设备运行时急停、安全光栅等安全功能是否起到相应的作用。

6.根据生产流程调试自动模式。
半自动调试完成后，可以进一步调试自动化。这个环节是最重要的，需要根据生产过程测试各种联锁，包括逻辑联锁和安全联锁。，然后测试几个工作周期，以确保系统能够连续正确地工作。

7.特殊过程的测试
除了逻辑控制，PLC系统还有很多扩展功能，如PID控制。当逻辑调试基本完成后，即可开始调试仿真和脉冲控制。最重要的是选择合适的控制参数。一般来说，这个过程比较长。要有耐心，对参数做多种选择，然后选择最好的。在一些可编程控制器中，PID参数可以通过自整定获得。然而，这个自我调整的过程也需要很长时间才能完成。

在完成以上所有步骤后，整个调试就算是基本完成了。接下来是生产前的步骤。预生产是生产前的工作检查。这个阶段可以配合生产进行一些专项测试，比如生产节奏是否满足，安全功能是否可以带负荷工作等等。一般经过一定时间的连续生产就可以完成。尤其是初学者需要注意电源。记得很多年前我调试第一个项目的时候，因为施工单位接错了大拉带开关的220V触点和24V触点(拉带开关是安全装置，有两套触点，一套220V断开控制回路，另一套24V进入PLC)，一个数字输入模板烧毁。后来，我有了很长的记忆。再次调试的时候，我一定要区分220和24，这两个再也没有出现过。